BO

Il bo è costituito da un bastone diritto, di sezione uniforme, solitamente circolare, lungo circa 183 cm (rokushaku bo).
Un'arma senza dotazione di lama, anche se diffusa per la sua economicità, non raccolse mai il pieno consenso della classe guerriera che, ovviamente, preferiva strumenti più efficaci quali spade o lance. Un adeguato addestramento rendeva però il bo un'arma con una sufficiente afficacia atta a colpire sia con affondi, particolarmente temibili, sia con fendenti. La lunghezza conferisce all'arma una notevole forza d'impatto sufficiente a tramortire o rompere ossa. 

La più antica scuola che ha codificato tecniche di bojutsu è la Tenshin Shoden Katori Shinto Ryu.